作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，拖鏈電纜對于機器人而言尤為重要。拖鏈電纜對于機器人就像是中樞系統(tǒng)對于人類，任何一環(huán)出現(xiàn)問題，整個系統(tǒng)就無法正常運作。
由于使用環(huán)境通常較比較惡劣，
拖鏈電纜必須具備一系列特殊性能。如果
拖鏈電纜沒有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，則無法形成技術(shù)規(guī)范，這會給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。
目前我們是通過TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機器人電纜第三方全球第一份標(biāo)準(zhǔn)——2Pfg2577/08.16標(biāo)準(zhǔn)（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國）以及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人專用電纜 第2部分：試驗方法》發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人專用
柔性電纜、
拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目和其他電線電纜檢驗標(biāo)準(zhǔn)機試驗方法是完全一樣，通過采用：
GB/T 3956-2008 《電纜的導(dǎo)體》 、
GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第4部分：導(dǎo)體直流電阻試驗》 、
GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗方法》 、
GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗》 、
GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第10部分：擠出護套火花試驗》 、
GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分：通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機械性能試驗》 、
GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第12部分：通用試驗方法—熱老化試驗方法》 、
GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第21部分：彈性體混合料專用試驗方法—耐臭氧試驗－熱延伸試驗－浸礦物油試驗》 、
GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第31部分：聚氯乙烯混合料專用試驗方法—高溫壓力試驗－抗開裂試驗》 、
GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第32部分：聚氯乙烯混合料專用試驗方法 失重試驗 熱穩(wěn)定性試驗》 、
GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗 第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預(yù)混合型火焰試驗方法》 等相關(guān)試驗標(biāo)準(zhǔn)測試方法進行檢測。
根據(jù)以上檢測依據(jù)，下面我們列出檢測項目
一、電氣性能
檢測項目分別是：導(dǎo)體電阻，電纜電壓試驗，絕緣線芯電壓試驗，絕緣電阻，絕緣缺陷，護套缺陷；
二、物理性能
檢測項目分別是：絕緣和護套機械性能，絕緣和護套老化后機械性能，絕緣和護套低溫彈性和沖擊強度，絕緣和護套高溫壓力試驗，絕緣和護套抗開裂試驗，絕緣和護套失重試驗(可選)，絕緣和護套熱沖擊試驗，不延燃試驗，護套或外護套浸礦物油試驗(可選)
三、彎曲試驗
檢測項目：拖鏈彎曲試驗，擺動彎曲試驗，垂直扭轉(zhuǎn)試驗，±90°彎折試驗，柔軟度試驗，彎曲扭轉(zhuǎn)試驗，±180°扭轉(zhuǎn)試驗，扭曲應(yīng)力試驗，抗拉強度試驗，低溫耐寒耐久性試驗
關(guān)于檢測的設(shè)備和一起這里就不再敘述，一般的電線電纜企業(yè)實驗室或者電線電纜檢測中心都應(yīng)該配備齊全。
