工業(yè)機(jī)器人電纜公司簡(jiǎn)單概述工業(yè)機(jī)器人是一種功能完整、可獨(dú)立運(yùn)行的典型機(jī)電一體化設(shè)備，它有自身的控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操作界面，可對(duì)其進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)操作及編程，它能依靠自身的控制能力來實(shí)現(xiàn)所需要的功能。
工業(yè)
機(jī)器人電纜公司認(rèn)為廣義上的工業(yè)機(jī)器人是由機(jī)器人及相關(guān)附加設(shè)備組成的完整系統(tǒng)，總體可分為機(jī)械部件和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。
一般驅(qū)動(dòng)器和控制器等其他控制部件放到同一個(gè)柜子里，稱之為控制柜。
工業(yè)
機(jī)器人電纜公司簡(jiǎn)單概述工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成，可以簡(jiǎn)單地理解為三大件，工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜（包含主計(jì)算機(jī)控制模塊、軸計(jì)算機(jī)板、軸伺服驅(qū)動(dòng)、 連接伺服軸編碼器的SMB測(cè)量板、I/O板等）、機(jī)器人示教器（手持式操作員裝置）。
