防水機器人電纜與工業(yè)機器人不同,防水機器人電纜側(cè)重于電纜的防水性能以及水下使用的便利性,以及其他場合或環(huán)境要求的性能。采用零浮力結(jié)構(gòu)設(shè)計,電纜漂浮水面,能有效的減小電纜自身重量為水下機器人設(shè)備作業(yè)帶來的負(fù)擔(dān)。
1、防水機器人電纜設(shè)計
(1)優(yōu)選電纜護套材質(zhì),保障和提升電纜的漂浮性能,同時保障電纜在多油污、具有腐蝕性等惡劣水域環(huán)境下的使用;
(2)柔軟性:電纜采用高柔軟結(jié)構(gòu)設(shè)計,適用于水下設(shè)備間,以及水下機器人與水面操作臺間的移動連接安裝使用;
(3)抗干擾:電纜采用鋁箔/鍍錫銅網(wǎng)作為電纜屏蔽材質(zhì),單層或雙層的分總屏蔽結(jié)構(gòu)設(shè)計,增強電纜的抗電磁干擾性能;
(4)抗拉性:電纜內(nèi)部置入凱夫拉抗拉纖維(填充或編織電纜本體),有效的增強電纜的抗拉性能;
2、防水機器人電纜選材
機器人電纜導(dǎo)體:超細無氧裸銅絲/鍍錫銅絲
絕緣:發(fā)泡熱塑彈性體/TPE/TPV等
屏蔽:鋁箔麥拉、鍍錫銅網(wǎng)
抗拉元件:凱夫拉抗拉纖維
機器人電纜護套:發(fā)泡聚氨酯材質(zhì)
不同的應(yīng)用環(huán)境,機器人設(shè)備對與其配套使用的電纜所提出的設(shè)計要求也不盡相同,選擇高品質(zhì)的配套電纜,是機器人設(shè)備在特定環(huán)境下作業(yè)使用的保障。水下機器人電纜應(yīng)用廣泛,配套水下機器人設(shè)備,作為動力、控制、信號傳輸電纜廣泛使用,如:水下探測機器人、管道檢測機器人等。