機器人電纜的設計、制造,絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近,不同的是導體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內護套的保護、屏蔽的要求和外護套的材料和要求,這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的,加上因高速運動電纜的整體性要求也是相當嚴格的。
目前
機器人電纜中存在的問題主要是導體斷裂和外皮開裂。
1、
機器人電纜導體扎入相鄰線芯。原因:某幾根導體脆化斷裂,形成導體剛性。
2、屏蔽層銅絲扎入線芯。原因:編織或纏繞時銅絲接頭的處理不當;電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷;絕緣材料硬度差;外皮開裂及纜芯變形。原因:材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒有專門設計驗證,絞合的形式有沿用所謂的
柔性電纜小節(jié)距的單一理解。
3、
機器人電纜導體斷裂。原因:品質不佳、絞合不當、纜芯組合不規(guī)范加上導體未經(jīng)過補強處理;至于導體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開裂、線芯凸起等,均為選材和制造上沒有到位造成的。
因此,
機器人電纜這方面需要從業(yè)者極其認真對待產品。